在历史上，有不少人因为半途而废而备受诟病，这些人物的故事不仅仅是个人的遗憾，更是一段段历史的遗憾。

一、刘备

刘备是三国时期的蜀汉开国皇帝，他是一个富有仁义之心的人，但却因为半途而废而受到历史的诟病。刘备在位时，由于他对政治的掌控不够，加之他的亲信有托孤之忧，导致了蜀汉政治的混乱和内部的分裂。在对抗曹魏的战争中，刘备与诸葛亮的矛盾也不断加重，最终导致了蜀汉的覆灭。

二、王安石

王安石是宋代著名的政治家和文化人，他在位期间推行了一系列的变法措施，但由于他的改革措施过于激进，导致了社会的动荡和民众的反抗。同时，王安石也没有充分考虑到社会利益的平衡，更多地考虑了自己的政治理念，因此他的变法最终以失败告终。

三、屈原

屈原是中国春秋时期的著名诗人和政治家，他在位期间推行了一系列的政治改革，但由于他的政策过于激进，导致了社会的动荡和民众的反抗。同时，屈原也没有充分考虑到社会利益的平衡，更多地考虑了自己的政治理念，因此他最终被贬谪到了南方。

四、扬雄

扬雄是中国汉代著名的文学家和散文家，他的文学风格精湛独特，但由于他的政治理念过于激进，导致了他在位期间的政治失败。同时，他也没有充分考虑到社会的实际情况，更多地考虑了自己的政治理念，因此他最终被贬谪到了南方。

总的来说，这些历史人物因为半途而废而备受诟病，他们的故事给我们提出了警示，即政治家和文化人需要考虑到社会的实际情况，更多地考虑到社会利益的平衡，而不是仅仅考虑自己的政治理念。同时，他们也需要注意政治的掌控，避免政治的混乱和内部的分裂。